O que é o cabo CAN?
O controlador CAN funciona de várias maneiras. Cada nó na rede pode competir para enviar dados para o barramento em uma arbitragem bit a bit com uma estrutura sem perdas de acordo com a prioridade de acesso do barramento (dependendo do identificador de mensagem), e o protocolo CAN abole a codificação do endereço da estação, em vez de codificação dos dados de comunicação, isso permite que diferentes nós recebam os mesmos dados ao mesmo tempo. Estas características fazem com que a comunicação de dados entre os nós da rede CAN bus tenha forte performance em tempo real e redundância de fácil formação. A estrutura melhora a confiabilidade e flexibilidade do sistema. No entanto, o uso de RS-485 só pode constituir um sistema de estrutura mestre-escravo, e o método de comunicação só pode ser realizado na forma de votação pela estação mestre, e o desempenho em tempo real e a confiabilidade do sistema são ruins ;
Quais são as vantagens do barramento CAN: ciclo de desenvolvimento curto
O barramento CAN é conectado ao barramento físico através dos dois terminais de saída CANH e CANL do chip de interface do transceptor CAN 82C250 e o estado do terminal CANH pode ser apenas alto ou flutuante, e o terminal CANL só pode ser baixo ou flutuante. Isso garante que não haverá nenhum fenômeno na rede RS-485, ou seja, quando o sistema apresentar um erro e vários nós enviarem dados para o barramento ao mesmo tempo, o barramento entrará em curto-circuito e alguns nós serão danificados . Além disso, o nó CAN tem a função de desligar automaticamente a saída em caso de erros graves, para que o funcionamento dos outros nós do barramento não seja afetado, de forma a garantir que não haverá problemas na rede, fazendo com que o barramento seja" impasse" devido a problemas com nós individuais. status. Além disso, o protocolo de comunicação completo do CAN' pode ser realizado pelo chip controlador CAN e seu chip de interface, o que reduz bastante a dificuldade de desenvolvimento do sistema e encurta o ciclo de desenvolvimento. Estes são incomparáveis ao RS-485 com apenas protocolos elétricos.
