Os robôs subaquáticos, também conhecidos como submersíveis não tripulados controlados remotamente, são uma espécie de robôs de trabalho extremo que trabalham debaixo d'água. O ambiente subaquático é hostil e perigoso, e a profundidade do mergulho humano é limitada. Portanto, os robôs subaquáticos se tornaram uma ferramenta importante para o desenvolvimento do oceano. Os submersíveis não tripulados controlados remotamente incluem principalmente: submersíveis controlados remotamente por cabo e submersíveis controlados remotamente sem cabo. Entre eles, destacam-se o mergulho com controle remoto por cabo. O dispositivo é dividido em três tipos: autopropelido na água, rebocado e rastejante em estruturas submarinas.
