1. Diferente precisão de controle
O ângulo de passo do motor de passo híbrido de duas fases é geralmente 1,8 °, 0,9 °, e o ângulo de passo do motor de passo híbrido de cinco fases é geralmente 0,72 °, 0,36 °. Existem também alguns motores de passo de alto desempenho com um ângulo de passo menor após a subdivisão. Por exemplo, o ângulo de passo do motor de passo híbrido de duas fases produzido pela Sanyo Denki pode ser definido para 1,8 °, 0,9 °, 0,72 °, 0,36 °, 0,18 °, 0,09 °, 0,072 °, 0,036 ° através do interruptor DIP. , Compatível com o ângulo de passo de motores de passo híbridos de duas fases e cinco fases.
A precisão de controle do servo motor é garantida pelo codificador rotativo na parte traseira do eixo do motor. Tome como exemplo o servo motor CA totalmente digital da Sanyo'. Para um motor com um encoder padrão de 2.000 linhas, devido à tecnologia de frequência quádrupla usada dentro do inversor, seu equivalente de pulso é 360 ° / 8000=0,045 °. Para um motor com um codificador de 17 bits, cada vez que o driver recebe 131072 pulsos, o motor dá uma volta, ou seja, seu equivalente de pulso é 360 ° / 131072=0,0027466 °, que é o equivalente de pulso de um motor de passo com um ângulo de passo de 1,8 ° 1/655.
2. Diferentes características de baixa frequência
Os motores de passo são propensos a vibrações de baixa frequência em baixas velocidades. A frequência de vibração está relacionada à condição de carga e ao desempenho do inversor. É geralmente considerado que a frequência de vibração é a metade da frequência de decolagem sem carga do motor. Este fenômeno de vibração de baixa frequência determinado pelo princípio de funcionamento do motor de passo é muito desfavorável à operação normal da máquina. Quando os motores de passo trabalham em baixas velocidades, a tecnologia de amortecimento geralmente deve ser usada para superar fenômenos de vibração de baixa frequência, como adicionar um amortecedor ao motor ou usar a tecnologia de subdivisão no inversor.
O servo motor funciona suavemente e não há vibração, mesmo em baixas velocidades. O servo sistema AC possui uma função de supressão de ressonância, que pode suprir a falta de rigidez da máquina, e o sistema possui uma função de análise de frequência (FFT) dentro do sistema, que pode detectar o ponto de ressonância da máquina e facilitar o ajuste do sistema.
3. Diferentes características de frequência de momento
O torque de saída do motor de passo diminui com o aumento da velocidade e cairá drasticamente em velocidades mais altas, de modo que sua velocidade máxima de trabalho é geralmente 300-600 RPM.
O servo motor tem uma saída de torque constante, ou seja, pode produzir um torque nominal dentro de sua velocidade nominal (geralmente 2000RPM ou 3000RPM), e uma potência de saída constante acima da velocidade nominal.
