Um motor é um dispositivo eletromecânico que converte energia elétrica em energia mecânica, ou seja, um dispositivo que gera força rotacional, também conhecido como motor. O princípio de trabalho do motor depende principalmente da interação do campo magnético e do campo elétrico. No processo de trabalho do robô industrial, a livre circulação é alcançada dirigindo o motor. Portanto, os requisitos para a velocidade de ação e precisão dos robôs industriais são, na verdade, os requisitos para a velocidade de resposta e precisão de controle do motor.
O motor em cada junta do robô industrial é usado para conduzir o movimento, o que fornece o ângulo preciso para o braço do robô industrial. Pode haver muitos tipos diferentes de motores para a construção de um robô industrial, na verdade, a seleção de motores em um robô industrial é um aspecto importante da construção de um robô industrial. Os tipos de motores comumente usados em robôs industriais incluem servomotores, motores DC, motores stepper e motores CA. Em primeiro lugar, entenderá os requisitos dos robôs industriais para o uso de motores e, em seguida, introduzirá brevemente os tipos de motores comumente usados em robôs industriais.
Requisitos para o uso de motores em robôs industriais
1. Bom desempenho de resposta: O tempo de trabalho do motor desde o recebimento do sinal de comando até a conclusão do comando deve ser encurtado. Quanto menor o tempo de resposta do sistema de servo do motor ao sinal de comando, maior a sensibilidade e melhor o desempenho de resposta rápida. Normalmente, a constante de tempo eletromecânico do motor é usada para expressar o rápido desempenho de resposta do motor.
2. Grande razão de inércia do torque inicial: o torque de partida é um torque 1,7 a 2,2 vezes maior do que o torque nominal durante a partida, o que pode resolver o atrito estático do rotor e a resistência gerada quando o motor conduz a carga. O momento da inércia refere-se à inércia do corpo rígido quando gira em torno do eixo, o que determina principalmente a velocidade de resposta mecânica do motor. No estado de condução da carga, o torque de partida do motor do robô industrial deve ser grande, e o momento de inércia deve ser pequeno.
3. Pode perceber a continuidade e linearidade do controle: devido à mudança do sinal de controle, a velocidade de rotação do motor pode mudar continuamente, e às vezes a velocidade de rotação precisa ser proporcional ou semelhante ao sinal de controle.
4. Grande faixa de velocidade e pode suportar condições de operação severas: Para robôs industriais, a faixa de velocidade do motor deve ser entre 1:1000 e 10000. Para suportar condições operacionais severas, ele pode realizar operações relativamente frequentes de rotação e aceleração e aceleração e desaceleração, e pode suportar sobrecarga em um curto período de tempo.
