O controlador CAN funciona de várias maneiras. Cada nó na rede pode competir para enviar dados ao barramento em uma arbitragem bit a bit com uma estrutura sem perdas de acordo com a prioridade de acesso do barramento (dependendo do identificador de mensagem), e o protocolo CAN abole a codificação do endereço da estação, em vez de codificação dos dados de comunicação, isso permite que diferentes nós recebam os mesmos dados ao mesmo tempo. Estas características fazem com que a comunicação de dados entre os nós da rede CAN bus tenha forte performance em tempo real e redundância de fácil formação. A estrutura melhora a confiabilidade e flexibilidade do sistema. No entanto, o uso de RS-485 só pode constituir um sistema de estrutura mestre-escravo, e o método de comunicação só pode ser realizado na forma de votação pela estação mestre, e o desempenho em tempo real e a confiabilidade do sistema são ruins ;
