Os principais indicadores de desempenho do servo motor
1. Tensão
A tensão de excitação e a tensão de controle na ficha técnica referem-se ao valor nominal. A faixa de variação permitida da tensão de excitação é de cerca de ±5%. Se a tensão estiver muito alta, o motor vai gerar calor; se a tensão for muito baixa, a potência de saída cairá significativamente, acelerando o crescimento do tempo, etc. Ao usar um servo motor, deve-se notar que a tensão em ambas as extremidades do sinuoso do campo será maior do que a tensão de alimentação e aumentará com o aumento da velocidade. Se seu valor exceder demais o valor nominal, o motor superaquecerá. A tensão nominal do enrolamento de controle às vezes também é chamada de tensão de controle máximo. Sob a condição de controle de amplitude, adicione esta tensão para obter um campo magnético rotativo circular.
2. Frequência
Atualmente, a frequência comumente utilizada para controlar motores é dividida em duas categorias: baixa frequência e frequência intermediária. A baixa frequência é de 50 HZ (ou 60HZ) e a frequência intermediária é de 400HZ (ou 500HZ). Como quanto maior a frequência, maior a perda de corrente do redemoinho, de modo que o núcleo do motor de frequência intermediária é laminado com chapas de aço de silício mais finas (menos de 0,2 mm) para reduzir a perda de corrente doddy; o motor de baixa frequência usa folhas de aço de silício de 0,35-0,5 mm. Os motores de baixa frequência não devem utilizar fontes de alimentação de frequência intermediária, e os motores de frequência intermediária não devem usar fontes de alimentação de baixa frequência, caso contrário o desempenho do motor se deteriorará. Como último recurso, fontes de alimentação de baixa frequência ou fontes de alimentação de frequência intermediária podem ser usadas em vez de si, mas a tensão deve ser alterada proporcionalmente à frequência, mantendo a corrente no valor nominal. Desta forma, o aquecimento do motor pode ser basicamente inalterado. Por exemplo, se um motor de 500 Hz, 110V for usado a 400 Hz, a tensão aplicada ao motor deve ser alterada para 110×400/500=88V.
3. Torque do rotor bloqueado, corrente de rotor bloqueado
O torque de saída quando o sinuoso de duas fases é adicionado com a tensão nominal e a velocidade é igual a 0 é chamada de torque de rotor bloqueado. Neste momento, a corrente que flui através da excitação sinuosa e do enrolamento de controle é chamada de corrente de excitação do rotor bloqueado e a corrente de controle do rotor bloqueado, respectivamente. A corrente do rotor bloqueado é geralmente o valor máximo da corrente, que pode ser usada como base para projetar fontes de alimentação e amplificadores.
4. Velocidade sem carga
O enrolamento de duas fases fixo a seco mais a tensão nominal, a velocidade quando o motor não transporta nenhuma carga é chamada de n0 de velocidade sem carga. A velocidade de não carga está relacionada com o número de postes do motor. Devido à influência do torque de resistência do motor, a velocidade sem carga é ligeiramente menor do que a velocidade síncrona.
5. Potência de saída nominal
Quando o motor está em estado simétrico, a potência de saída P2 muda com a velocidade n como mostrado na Figura 78. Quando a velocidade está perto da metade da velocidade sem carga n0, a potência de saída é máxima. Isso é geralmente especificado como o estado avaliado do motor servo CA. O torque e a velocidade correspondentes a este estado são chamados de torque classificado Tn. E avaliado velocidade nn.
