Atualmente, existem muitas máquinas de detecção de retorno de pinos no mercado, e a tecnologia de detecção existente tem as seguintes desvantagens:
1. A precisão da detecção manual é baixa e só pode determinar a posição do pino, mas não pode detectar defeitos na direção da altura do pino.
2. Encontrando situações em que os pinos dentro do conector encolheram ou estão faltando, este método não consegue detectá-los, resultando em detecções perdidas.
3. Durante o teste, a ferramenta de inspeção entra em contato com os pinos do conector do produto. Este método de teste baseado em contato pode facilmente causar danos secundários aos pinos dentro do conector do produto e até mesmo levar ao descarte do produto.
4. Múltiplas ferramentas de inspeção precisam ser feitas para diferentes tipos de conectores, o que requer alta intensidade de trabalho para testes. Além disso, devido ao grande número e à distribuição complexa de slots de conectores em produtos BE, o uso de ferramentas de inspeção para testes consumirá muito tempo e terá baixa eficiência de teste.
5. A precisão da detecção dos pinos do conector é relativamente baixa, mas requer alta precisão no projeto e produção de ferramentas de inspeção. A alta precisão de projeto e fabricação necessária para ferramentas de inspeção não pode ser trocada pela precisão de testes de produtos, o que não vale a pena perder e leva a um aumento nos custos de testes. Em resposta às deficiências do método de detecção da ferramenta de inspeção, Dahe só pode propor uma solução técnica que utilize sensores visuais para detectar agulhas de alfinetes.
Devido à profundidade do pino dentro do conector (profundidade h) e à borda do pino estar muito próxima da abertura da moldura (distância s), os sensores visuais (geralmente câmeras) não conseguem detectá-lo. Portanto, é necessário um dispositivo auxiliar especializado para extrair o pino. O dispositivo auxiliar para a introdução da agulha de alfinete é projetar e fabricar uma estrutura de sonda que corresponda um a um à agulha de alfinete. Depois que a estrutura da sonda entra em contato com o pino do pino, a posição do pino de saída se projeta e o pino do pino é conduzido para fora, detectando indiretamente o pino do pino medindo o pino de saída.
