A regulação de velocidade do micro motor DC é baseada na fórmula de velocidade: velocidade N=(tensão de armadura U corrente de tensão la × resistência interna Ra) ÷ (Ce constante × fluxo de entreferro Φ) para ajustar a velocidade, porque a resistência interna do motor micro DC é muito pequeno, então a tensão e a corrente × resistência interna ≈ 0, de modo que a velocidade=tensão da armadura ÷ (constante × fluxo magnético do entreferro), só precisa ajustar a tensão da armadura quando o fluxo magnético do entreferro for constante, você pode ajustar a velocidade do micro motor DC ou ajustar o fluxo do entreferro sob tensão de pivô constante também pode ajustar a velocidade do motor DC miniatura. Este método de regulação de velocidade é usado principalmente em uma faixa relativamente ampla de regulação de velocidade. A regulação geral da velocidade de enfraquecimento do campo não é adequada para motores CC de ímã permanente, portanto, o fluxo magnético não pode ser controlado separadamente.
A regulação da velocidade de enfraquecimento de campo precisa reduzir diretamente o tamanho do fluxo magnético de entreferro e reduzir a corrente da bobina de excitação é geralmente realizada usando um tiristor ou um tubo de efeito de campo como a fonte de corrente de saída de ajuste de PI na bobina de excitação. Quanto mais alta a velocidade do motor, menor o torque de saída do motor' s. Claro, não será reduzido indefinidamente. Provavelmente é controlado em cerca de 90% da corrente de excitação nominal.
No modo de torque constante, primeiro é necessário manter o fluxo magnético do entreferro constante. O campo magnético do rotor sob o estator do micro motor DC está em um estado ortogonal e não tem influência um sobre o outro. Para manter o fluxo magnético do entreferro constante, é suficiente garantir que a corrente da bobina de excitação seja estável em um determinado valor. Controlar a bobina de excitação para aplicar um valor de tensão estável pode controlar a corrente de excitação para estabilizar e tornar o fluxo do entreferro constante. Os motores CC de ímã permanente usam ímãs permanentes em vez de excitação. Bobina, para que o fluxo magnético seja constante, esta operação pode ser evitada.
O micro motor DC pode controlar a velocidade simplesmente ajustando a tensão. No entanto, para aplicações com grandes flutuações de carga, ele não pode atender aos requisitos de regulação de velocidade. O controle de velocidade em cascata pode ser usado. Ao detectar a corrente e a velocidade do micro motor DC, o PID pode ser usado. Ele pode atender aos requisitos de regulação de velocidade sob flutuações de carga, de modo que o torque do micro motor DC não esteja sujeito a flutuações de velocidade e realize uma saída de torque constante.
